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四柱油壓機(jī)閥的低階數(shù)學(xué)模型

作者:金拓科技    發(fā)布時間:2015/11/11 14:27:46


四柱油壓機(jī)閥的低階數(shù)學(xué)模型在并聯(lián)回路中可以用簡單的方式米實(shí)現(xiàn),其中四柱油壓機(jī)整個系統(tǒng)說明中的結(jié)構(gòu)形式字DIRDY3可由結(jié)構(gòu)形式字DIRDY2,DIRDYl或DIRSTA來代替。這里,關(guān)鍵字DIRDY3表示三階動態(tài)數(shù)學(xué)模型,DIRDY2表示二階模型,DIRDYI表示一階模型,而關(guān)鍵字DIRSTA則表示靜態(tài)數(shù)學(xué)模型,即零階系統(tǒng)。通過參數(shù)變化可以得到那些對系統(tǒng)的動態(tài)特性有決定性作用的影響因子。若間Dl不考慮其時間特性時,模型不夠精確,則可考慮成一階系統(tǒng)為了使得一個負(fù)載的初始運(yùn)動對另一個負(fù)載不產(chǎn)生絲毫影響,采用大流量泵或蓄能器是行之有效的,這樣可以保證系統(tǒng)在靜態(tài)載荷下均為常壓網(wǎng)絡(luò)。若滿足了這一條,在供油管用一較大容量的油箱來代替泵和壓力的時候,就能夠以簡單的方式進(jìn)行模型中常壓網(wǎng)絡(luò)的進(jìn)一步研究,見圖6.7。
這時PVVl.總是保持在初始值上。這樣,ZI不再可能對Ml產(chǎn)生影響,正如圖6.7所示的那樣。
從仿真結(jié)果中可得出,當(dāng)復(fù)雜系統(tǒng)中某些構(gòu)件的時間常數(shù)遠(yuǎn)小于其也向件的時間常數(shù),而這些構(gòu)件卻對系統(tǒng)的動態(tài)特性起決定性作用時,該系統(tǒng)的研究通常能采用簡化的構(gòu)件模型
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